开元体育瑞萨与eProsima携手，推动机器人技术在工业和物联网领域的应用；EK-RA6M5评估套件现已成为micro-ROS官方支持开发板
2021年9月2日，日本东京和西班牙马德里讯 - 全球半导体解决方案供应商瑞萨电子集团与专注于中间件解决方案的SME公司eProsima，今日宣布，基于RA MCU的EK-RA6M5评估套件成为micro-ROS开发框架（适用于MCU的机器人操作系统）的官方支持硬件平台。瑞萨与micro-ROS框架的主要开发商eProsima携手，将micro-ROS移植到RA MCU中。
micro-ROS框架允许MCU在机器人操作系统（ROS）2数据空间中进行标准化集成，为嵌入式系统提供基于标准通信中间件的既定应用开发框架。将micro-ROS移植至瑞萨RA MCU中，有利于促进机器人开发框架在工业4.0和工业物联网的应用。可在Windows和Linux系统下运行的瑞萨e2 studio集成开发环境现在也支持micro-ROS的实现，将大幅简化micro-ROS客户端库的使用流程。
Renesas Advanced（RA）产品家族32位Arm® Cortex®-M MCU具备优化的性能、安全性、连接性和外围IP，可应对下一代嵌入式解决方案的诸多挑战。瑞萨已经建立全面合作伙伴生态系统，并提供包括微软Azure RTOS和FreeRTOS在内的一系列面向RA MCU且开箱即用的软硬件构建模块。这些特性使RA产品家族成为运行micro-ROS的理想参考平台。
瑞萨电子物联网及基础设施事业本部高级副总裁Roger Wendelken表示：“随着工业4.0和工业物联网的发展，机器人技术变得越来越重要。RA产品家族的性能和功能使其成为机器人应用的理想选择。我们很高兴与eProsima合作，为我们丰富多元的客户群带来强大解决方案。”
eProsimaCEOJaime Martin Losa表示：“为实现低成本开发，构建获得众多软硬件供应商支持的通用平台至关重要。micro-ROS是微控制器和ROS 2之间的有效桥梁，可扩展基于嵌入式设备新型机器人的应用范围。”
结合瑞萨其他产品，现已推出一款基于ROS的机器人本体控制器“成功产品组合”，展示了如何在RA6M5上运行micro-ROS。该“成功产品组合”由模拟、电源、时钟产品和嵌入式处理器组成，提供一个易用的架构，可简化设计并显著降低客户面对各类应用的设计风险开元体育。瑞萨现已推出200余款与兼容产品无缝配合的“成功产品组合”，更多信息，请访问官网。
micro-ROS的硬件支持分为官方支持板卡和社区支持板卡。瑞萨EK-RA6M5评估套件支持在RA MCU上运行micro-ROS，现已是官方支持的micro-ROS硬件平台。更多信息，请访问瑞萨机器人操作系统（ROS）及micro-ROS。
瑞萨电子集团 ，提供专业可信的创新嵌入式设计和完整的半导体解决方案，旨在通过使用其产品的数十亿联网智能设备改善人们的工作和生活方式。作为全球微控制器、模拟、电源和SoC产品供应商，瑞萨电子为汽车、工业开元体育、家居、基础设施及物联网等各种应用提供综合解决方案，期待与您携手共创无限未来。更多信息，敬请访问关注瑞萨电子微信公众号及领英官方账号，发现更多精彩内容。
eProsima是一家专注于机器人、物联网和汽车行业中间件解决方案的企业，支持大型机器人系统（如ROS 2和微控制器机器人操作系统默认中间件Micro XRCE-DDS）的中间件部署。敬请关注eProsima的LinkedIn、Twitter和YouTube账号。
关键字：引用地址：瑞萨电子RA MCU集成micro-ROS框架，简化专业机器人开发
截止2015年，中国已经连续三年成为全球最大的工业机器人市场。虽然中国机器人市场潜力巨大，但由于中国国内工业机器人产业起步较晚，目前为止国内企业还处在行业发展的初级阶段，以至于外资品牌依靠其先进的机器人技术占据了中国市场大部分份额。 据最新研究报告显示，目前在全球机器人产业的成本构成中，运动控制系统占了15%的比例。而实际上，中国市场运动控制产品领域基本被国外品牌所垄断。由于中国本土企业难以做出高质量、高稳定性的产品，国内机器人制造商不得不以高出几倍的价格购买国外的运动控制器产品。本土企业要想在国内市场上分一杯羹，有所作为，就必须提高企业自身产品的核心技术，保障产品质量和性能，同时降低成本，以增强企业竞争力。 作为中国
未来出行的重要趋势是碳中和、 自动驾驶 、互联和信息安全。而微电子技术将在出行方式的转型中发挥核心作用。作为全球车用半导体市场的领导者， 英飞凌 科技股份公司（FSE： IF X / OTCQX： IFNNY）持续以科技创新引领未来出行。该公司近日宣布推出采用28纳米工艺技术生产的新AURIX™ A TC4x系列微控制器（ MCU ），进一步增强其AURIX™ 微控制器家族的产品阵容。AURIX™ TC4x系列微控制器可广泛应用于新一代电动汽车、高级驾驶辅助系统（ AD AS）、汽车电子/电气（E/E）架构以及人工智能（ AI ）应用等。 英飞凌科技汽车 电子 事业部总裁Peter Schiefer表示：“我们推出新一代AU
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虽然这被专家们认为是一个商业噱头开元体育，但仍然引起人们关于人工智能伦理的大讨论。光明图片/视觉中国 在人工智能迅猛发展的今天，如何看待人工智能——助手，还是威胁？今天，人工智能已经对社会产生了深刻且广泛的影响，反之，学者、大众与媒体的观点与态度对人工智能的发展也将发挥重要作用。世界各国的诸多研究机构和学者纷纷就这一热点问题进行了富有针对性和建设性的分析。梳理并理解这些研究报告，有助于以更稳健、积极的姿态，迎接人工智能带来的新一轮技术变革。 人工智能中的人类与 机器人 的界限 2016年，美国斯坦福大学在其发布的《2030年的人工智能与人类生活》研究报告中指出，在交通运输、家务劳动、 医疗 保健、娱乐产业、雇佣工作环境、公共安全、低能耗
1.RAM keil C语言编程 RAM是程序运行中存放随机变量的数据空间。在keil中编写程序，如果当前模式为small模式，如果总的变量大小未超过128B，则未初始化的变量的初值默认为0.如果所有的变量超过单片机small模式下的128B大小，则必须对变量进行初始化，否则超过RAM大小变量的值是不确定的，在small模式下超过128B大小的变量也必须在编译器中重新设定存储器的存储模式。 在keil中，可选择small，compact，large三种方式存储数据变量： 在keil中可以用“Target Options”来配置这一项： 2.片内数据存储区 (1) 工作寄存器区 工作寄存器区位于片内数据存储器
RAM数据存储器学习笔记 /
本文来源于全国大学生电子设计竞赛，任务要求制作一台智能探测机器车，能实现在特定轨道上行驶一周，在设定的任务点精准停车，完成超声波测距，温湿度测量，颜色识别，360 转身等任务，同时要求将测得的数据通过无线通信的方式传输到另外一台设备上，进行实时显示。在原有任务的基础上新增转向灯，模拟真实汽车行走状态，左转时左前和左后转向灯亮，右转时右前和右后转向灯亮，遇到黑线时灯全亮。每次任务完成会有蜂鸣器提示，同时在液晶显示系统有任务完成的语音提示。 1 系统设计 1.1 硬件设计 本系统主要有两大部分构成：智能探测系统和数据接收系统。主控芯片是智能小车智能探测系统和接收系统的核心，小车的控制、探测、数据发送、接收都是通过主控芯片连接外围电路
智能探测机器车的设计 /
越来越多的传统企业不断在寻找与新型产业的结合点，而传统餐饮企业则面临着人力成本逐年增长、人员流动性大、服务人员流失等挑战。过去三十年，我国经济高增长依靠的是充足的劳动力供给和高储蓄率，但随着我国人口结构的改变，人口红利将慢慢减弱。 国家统计局资料显示，从2012年开始，我国的16-59岁劳动力人口开始不断降低，中国的刘易斯拐点已经显现。2014年的数据显示，中国超过65岁的老人已经达到1.37亿人，占总人口的10.1%，占世界老龄人口总数的五分之一。预计到2020年，我国老年人数量将达到2.43亿，占比将超过17.2%。老龄化的加速，不仅使我国的青年人口背负巨大的养老成本，而且也使得服务行业劳动力供给的减少，加上服务产业的快速发展
服务机器人的关键定义，就是服务人类的非生产性机器人。它是通过一个半自主或者是完全自主的运作，为人类的健康或者设备良好的状态提供有帮助的服务，但不包括工业性的操作。服务机器人的定位就是服务，跟工业机器人的区别在于工业机器人的工业环境是已知的，而服务机器人所面临工作环境很多是未知的。那么，在未知的环境下，服务机器人就有非常大的挑战。未来的服务机器人有望成为继电脑、手机之后的下一代智能终端，同时具备现实服务功能、大数据处理和云端信息传输功能。 整个服务机器人的发展最早是出现在1920年，机器人这个名字诞生于一个科幻喜剧。我们知道，人工智能经历了三个重要的阶段，现在我们是处于第三个阶段：第一个阶段是在1950年到1970年的时候，处于一
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