开元体育启明创投创始主管合伙人邝子平（右）与优必选创始人、董事长兼CEO周剑在上市仪式现场。
2023年12月29日，优必选正式以“9880”为股票代码在香港联交所主板挂牌上市，成为“人形机器人第一股”。
成立至今，优必选已获得启明创投、鼎晖投资、松禾资本等知名VC/PE，柳州、重庆、珠海、杭州、亦庄等多地国资开元体育，腾讯、科大讯飞、海尔、正大集团等龙头企业，以及工商银行、金石投资、民生证券等金融集团的投资。
其中，启明创投于2015年独家投资了优必选的A轮融资。IPO前，启明创投持有优必选5.82%的股份，和腾讯是唯二持股超5%的主要股东，并占有一董事会席位。
优必选创始人、董事长兼CEO周剑表示：“硬科技领域的创业者不应片面考虑当时技术的实现可能性，更应当关注市场需求，而人类对人形机器人的需求是真实而广泛的，无论要花十年还是三十年，靠我们的积累和努力终究能够实现。正因如此，硬科技创业者一定要找到同样关注长期价值的股东，启明创投就是其中的典范。”
启明创投创始主管合伙人邝子平指出，启明创投一直对科技的发展趋势很关注，相信科技的进步会不断带来新的机会，当年投资优必选就是看中了人形机器人在生产、生活中替代人类从事一些人类不希望从事的工作，比如危险或粗重的工作，或者作为人类的补充，充当比如陪护、陪伴的角色。
“因为这些角色几千年来都是为人设计的，因此一般的机器人往往难以胜任，而人形的机器人会更容易融入这些使用的场景。优必选的创始人从创业开始就是瞄准了这个大的方向，在一些关键部件上，例如伺服驱动器，做了很多的研究，能够把成本大幅度降低，使这个梦想更快、更容易变成现实。”邝子平补充道。
相较于5、6年前，人形机器人当前已进入了快速发展阶段。对于这一发展趋势，邝子平认为，“我们相信未来会在更多的工业、医护、居家的环境里真正落地，这个愿景和我们当初投资优必选的时候是完全一致的，只是这个时点到来得比起我们当年预测的稍慢了一些；但同时由于最近大模型在人工智能领域里带来的突破，在人形机器人的智能化方面的进展又比起我们当年投资的时候更快了，这样的人形机器人会有更广泛的应用场景。”
谈及对未来的期待时，邝子平表示：“从一开始接触，我们就被周剑对于人形机器人行业的热爱以及不畏艰难持续耕耘的企业家精神打动，一路陪伴公司走到上市这一里程碑。启明创投看好人工智能、人形机器人未来的发展空间，看好在这些领域敢于创新、敢于突破的优秀中国企业。另一方面，像优必选这样的硬科技企业赴港上市对于拓宽国内硬科技企业融资渠道有着非常正面的意义；对香港资本市场产品多样化、更加面向未来也是非常有意义的。2024年，启明创投还将有不少优秀的硬科技企业准备赴港上市。”
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