开元体育清华大学申请机器人技术专利提高机器人系统的灵活性和装配精度

发布时间：2023-12-31 15:56浏览次数： 来源于：网络

　　开元体育金融界2023年12月28日消息，据国家知识产权局公告，清华大学申请一项名为“用于FPC装配的目标引导式机器人系统及其控制方法、装置“，公开号CN117283570A，申请日期为2023年11月开元体育。

　　专利摘要显示，本发明提供了用于FPC装配的目标引导式机器人系统及其控制方法开元体育、装置，属于机器人技术领域，旨在提高机器人系统的灵活性和装配精度，所述方法包括：控制第一机械臂抓取待装配对象；采用相机以预设角度拍摄包括待装配对象的目标图像，并确定其中待装配对象的多个关键点的像素坐标；基于关键点的像素坐标和关键点对应的参考像素坐标，确定待装配对象与期望对齐位置之间的位置误差；在位置误差大于或等于预设阈值时，基于位置误差和预设映射关系，确定机械臂控制量；根据机械臂控制量，控制第一机械臂运动，并重复上述过程，直到所述位置误差小于预设阈值；在位置误差小于预设阈值时，控制所述第二机械臂将待装配对象扣合于母座开元体育。

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