开元体育大模型增强机器人交互和推理能力，人形双足机器人、智能仿生机器人等新产品涌现，工业机器人向观众展现着惊人臂力和灵敏度……日前，2023世界机器人大会在北京举行。从栩栩如生的仿真人形机器人、外骨骼穿戴式助行器，到工业机械臂、外科手术机器人……大会博览会期间，全球约160家机器人企业和科研机构的近600款先进技术和产品参展，其中60款新品是首次亮相。这么多趣味性与科技感十足的机器人同场“炫技”,勾勒出机器人加速走进日常生活的图景。
30秒内穿戴整齐，轻轻抬腿，就可快速行走，只需弯腰发力，即可轻松抬起近40千克的重物……如今，在电影中走红的外骨骼机器人已经从科幻世界走进现实，在康养、工业、消防等多个领域得到应用。
黑色酷炫的外观和便捷的穿戴方式，“白虹3.0”外骨骼机器人以其优良助力效果而闻名。“最新款产品，针对康养、消防领域特定需求进行了迭代升级。”中国电科机器人有限公司研发工程师李昀佶向记者介绍，本着“机器换人”“机器替代人”理念，“白虹”将人体运动状态与机器辅助效果紧密结合，使机械能可精准传递到人体髋部、腰部，并起到支撑保护作用，从而辅助人体实现行走、奔跑、上下楼梯和弯腰搬运等肢体运动。
记者在现场看到，当使用者准备做出抬腿动作时，“白虹”能马上提供动力辅助抬起，当你刚要弯腰起身，它就能敏锐识别动作意图，背部背杆会有向上的拉拽力帮人抬起腰身，极大缓解使用者的腰部、腿部压力，达到保护腰部肌肉和关节健康的作用，有效降低人体体力消耗，缓解肌体疲劳。
“新版本机体更轻便开元体育，体验更舒适。通过高性能控制算法，‘白虹3.0’可实时检测人体运动状态，分析得到人体运动意图，自动跟随使用者的腰部、腿部运动，为人体提供有效助力，其‘腰部搬运助力+腿部行走助力’相结合的功能为业内首创。”李昀佶说。
当前，融合感知、数字孪生、人工智能、结构仿生等新技术加速渗透，机器人呈现出虚实融合、智能驱动、泛在交互等发展特征。
以今年大会上Festo展出的仿生飞行家族新成员“仿生雨燕”为例，其体内有着十分紧凑的构造，容纳了扑翼机构、扑翼控制元件、通信技术、升降舵和尾翼。在一个非常小的空间内，安装了一个无刷式电机、两个伺服电机、电池、齿轮箱和几块电路板。同时，通过超宽带技术（UWB）室内无线电导向系统，主控电脑、无线电模块和飞行器之间实现交互，仿生雨燕可在定义的空域内实现协调、自主的群体飞行。
在展会现场，一条黑色轨道上，橙色的6轴机械臂正在地轨上运动作业。这是库卡工业机器人直线轴的新产品KR FORTEC-2 ultra和RL4000地轨，库卡工业自动化工程负责人、智能焊接产品经理党园清介绍，它可以应用在焊接、涂胶、机械加工、搬运、码垛等方面，展会上的这款可以搬运480千克重的物品，还可以根据客户需求实现最大负载800千克。
党园清说，工业机器人对于精度要求非常高，比如库卡此次展出的六轴焊接机器人，精度已接近于头发丝。
“君不见黄河之水天上来，奔流到海不复回。”“无边落木萧萧下，不尽长江滚滚来。”
一走进博览会场馆，就传来这一声声高昂的吟诵声。循声望去，原来是仿生人形机器人“李白”和“杜甫”在把酒吟诗。一旁，几张机器脸配合TOF深度摄像头，还可以捕捉和再现几乎所有的人类微表情。
“好诗！太白兄！”一旁的杜甫正伏案书写，时而眉头紧锁、时而闭眼摇头，每一个神态动作都顺滑自然。据工作人员介绍，杜甫和李白是今年的新面孔，这两个智能仿生机器人可以彼此互动，更具趣味性。
“我们今年带来了自主研发的超级电机，也就是机器人的可动关节，又叫柔性执行器。它能更柔和地展示出机器人的动作，让机器人的动作更像人。我们还在去年的基础上将机器人的皮肤进一步升级，让它在触觉和视觉上更像人，真假难辨。”EX机器人集团研发工程师西尔告诉记者，仿生人形机器人最符合人们对机器人的印象，它不仅拥有人类的外形，还可以模仿人类的语言、动作和习惯。
为什么要将机器人做得如此逼真？“我们工作生活中使用的大多数工具都是根据人来设计的，如果一个机器人有着跟人一样的身体结构和行为方式，它们就可以更自然地使用工具完成各类工作。”在西尔看来，人形机器人在外表、动作、认知等方面更接近于人类，这方便其打破机器人应用场景的壁垒，走向通用智能。
事实上，人形机器人是集机械、材料、电子、控制、智能、仿生等多学科交叉的产物，产业带动性强开元体育，但技术难度也高，尤其需要软硬件上的结合。
在现场，优必选科技的Walker X、熊猫机器人优悠等大型人形机器人再次集体亮相，为现场观众还原展示了大运会闭幕式现场的骑平衡车。
“我们的‘人形机器人智能多模态交互系统’，是集人机交互、指令理解、自主规划、任务执行等技术于一体的智能系统。”据工作人员介绍，该系统接入AI大模型后，利用优必选大型人形机器人自带的视觉、语音、3D深度、压力等异构多源传感器获得的多模态数据进行融合感知，不仅可以明显提升人形机器人在实际应用场景下的自主决策能力，还能依靠自身的视觉感知系统构建其所处环境的3D语义环境地图，并且通过多轮交互的方式准确提炼对话中的人类语义信息，自主生成可执行的拟人化任务指令流，让人形机器人合理并准确地执行任务。
“AI大模型、具身智能等技术与机器人的有机结合，让我们看到了很多双足行走的机器人，看到了与人皮肤很像的机器人。未来拟人类的机器人可能将是产业风口和发展方向。”对于人形机器人的发展，中国电子学会副秘书长梁靓感觉“一开始爬坡很慢，突然间开始加速”。
行走速度最快可以达到每小时6千米的“悟空”，通过融合腿足运动技术与环境感知技术，实现了机器人的三维环境地图构建和自主动态导航；全身超过60个智能柔性关节的“七仙女”，是一款真正能实现陪护功能的双足保姆机器人；“多拉”的背后，是视触觉双模态模型与模仿学习机能，这使得它能够更快速地适应不同的环境和任务……
走进“机器人+制造业”展区，新松白车身点焊机器人工作站吸引了记者的注意，只见4台两米多高的大型工业机械臂，同步摇头、转身，正在白色的汽车骨架上“戳戳点点”，高精度、高节拍地自主完成汽车点焊动作。
“汽车点焊是工业机器人的高端应用领域，其难点在于机器人控制系统定位精度和点焊效率。”据沈阳新松机器人自动化股份有限公司行业经理马骋介绍，工作站使用的新一代工业机器人采用公司自研的控制和软件系统，焊接效率高达2.2秒/点，达到行业领先水平，并可满足钢点焊、铝点焊等多种焊接工艺。
“目前，已有近百台点焊机器人进入国内多家汽车主机厂，被广泛应用于传统车企，在新能源汽车厂商中也有使用。”马骋说。
随着工业机器人应用场景不断拓宽，生产环境对机器人的体积、重量、灵活度提出了更高的要求。工业机器人正向着小型化、轻型化、柔性化的方向发展，“人机协作”成为工业机器人研发的重要方向之一。
机械臂夹取苹果轻轻拧动，模仿果农采摘的手法，苹果便被轻松摘下，放入传送带……国家农业智能装备工程技术研究中心展示的AutoPicker多臂苹果采摘机器人，专为矮化密植果园设计，每小时可采摘400～550个果子，整合了采果、纳果、储果三大功能，实现全程自动化采收。
6个工业机器人、9个工艺流程，安川首钢的新能源电池盒机器人智能生产线正快速工作，所有工业流程配备数字孪生系统，可实现虚实联动，让管理者随时掌握生产线状态。
如今，制造业、农业、商业等应用领域遍布机器人身影。创新技术迭代加速，应用领域不断细分，是本届机器人大会带给记者的直观感受。
记者从2023世界机器人大会了解到，我国工业机器人销量已占全球的一半以上，连续10年居世界首位。此外，我国工业机器人的智能化趋势日益明显，据专业测评显示，国内人工智能大模型在工业应用领域，已在部分行业实现国际赶超。但也要看到，我国机器人产业发展仍面临技术积累不足、高端供给缺乏等问题，需要进一步推动机器人产业迈向中高端。
今年年初，工信部等17部门联合印发的《“机器人+”应用行动实施方案》提出，到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升。
“各类创新主体的产出质量稳步提升，创新链条不断完善，有力促进了机器人产业向高端化升级。”工信部副部长辛国斌在大会上表示，中国不仅连续多年稳居全球最大的机器人市场，还在技术创新、高端制造、集成应用中发挥越来越重要的作用，机器人产业正逐步逼近变革跃升的临界点，蕴含着澎湃的发展动能。
“我国拥有全球最大的机器人市场，最丰富的应用场景，有条件、有能力把握住变革机遇，为全球发展贡献更多方案和智慧。”辛国斌表示，下一步，工信部将大力推动机器人产业高质量发展。一是坚持应用牵引，深入推进“机器人+应用行动”，加快成熟场景推广，鼓励新兴领域先行探索。二是坚持创新驱动，建立用户单位和机器人企业协同创新机制，带动一批高端整机关键零部件和工业软件创新突破。三是坚持融通发展，坚定企业发展信心，激发企业创新活力，加强央地协同，共同培育世界级机器人产业集群和应用示范基地。
展望未来，中国电子学会副理事长兼秘书长陈英说，高端化、智能化和生态构建是中国机器人产业未来发展的关键词。新技术加快融合创新突破，机器人应用场景持续扩展，大模型将成为机器人的智能大脑，机器人将助推行业数字化转型，机器人生态加速共融共生。
只需牵住“狗绳”，报一声想去的区域，智能电子导盲犬“小西”便会缓缓启动，为视障人士带路；打开一些地图类App，选择无障碍模式，界面就会显示出沿途无障碍公共卫生间的位置和通过无障碍电梯上天桥的提示……一大批“黑科技”命中残障人士的生活痛点，帮助他们开启无障碍生活。
实现“双碳”目标，不仅是建设人与自然和谐共生的现代化的必然要求，也是满足人民群众对美好生活需要的必然要求。良好生态环境是人民群众迫切需要的公共产品，也是最普惠的民生福祉。
从清华大学获悉，中国锦屏地下实验室二期极深地下极低辐射本底前沿物理实验设施（简称“锦屏大设施”）土建公用工程已完工，具备实验条件。首批来自清华大学、上海交通大学、北京师范大学、中国原子能科学研究院、中国科学院武汉岩土力学研究所等高校和科研院所的10个实验项目组进驻开展科学实验。这标志着世界最深、最大的极深地下实验室正式投入科学运行。
量子计算领域的一项纪录再次被打破：美国波士顿量子计算初创公司QuEra建造的新型量子计算机拥有迄今数量最多的逻辑量子比特——达到48个，是此前逻辑量子比特数量的10倍多。
6日，全球首座电热熔盐储能注汽试验站在位于辽宁盘锦的辽河油田竣工投产。这标志着我国自主研发的电热熔盐新型储能注汽技术实现“从0到1”的突破。
研究者、监管者、医生、患者，还有医学期刊，都将密切关注这些试验以及这些疗法的安全性和有效性。
我国具有完全自主知识产权的国家科技重大专项——华能山东石岛湾高温气冷堆核电站示范工程（以下简称“示范工程”）6日完成168小时持续运行考核，成功投入商业运行，
日前，相关领域全国政协委员围绕“加快建立新能源产业再生资源回收利用体系”这一主题，积极建言献策，助力新能源产业资源回收利用可持续发展。新能源产业链涵盖原料生产、装备制造、电站开发运营、回收利用等各环节，“由谁来承担回收责任”，是大家普遍关心关注的线
科技创新是人类社会发展的重要引擎，是应对许多全球性挑战的有力武器。大力推进科技创新，加快实施创新驱动发展战略，需要不断深化政产学研合作，加快形成推进科技创新的强大合力，不断提升国家创新体系整体效能。
经核算和评价认证，杭州亚运会和亚残运会共排放温室气体88.29万吨，使用绿电减排温室气体2.20万吨，接受社会捐赠碳抵消指标109.99万吨，在亚运会、亚残运会历史上首次实现碳中和。
记者5日从工业和信息化部获悉，工业和信息化部将深入推进新型无线、新型网络等关键技术研发，推动行业加快补齐高端器件、基础软件等短板，加快推进6G技术研发与创新。
湖北省荆门市屈家岭遗址考古工作近期取得了重要收获。其中，湖北省文物考古研究院等单位组建的考古队，会同航测、年代学、环境考古的专家，经过系统勘探和多地点解剖，新发现熊家岭、郑畈等多组史前水利系统。
日前，在海南陵水的深蓝海面上，重达1300吨的海底数据中心核心装备——海底数据舱，在大型海上吊装船的投放作业下，徐徐下沉。
在产品质量、产品种类、产业规模、综合效益上实现新突破，才能不断提升“以竹代塑”产品市场占有率曲竹自行车、竹制足球、竹餐具、竹电子秤……在今年的服贸会上，国际竹藤组织展厅中的各种竹藤制品吸引了不少参观者的目光。
德国和荷兰科学家借助詹姆斯·韦布空间望远镜，首次在一颗婴儿恒星周围的行星形成气体和尘埃盘内探测到水以及形成地球等天体所需的其他分子。科学家此前认为，这种极端环境不适合岩石行星形成，但最新发现表明，类地行星或许能在更广泛的宇宙环境中形成。
人们通常认为，疾病是由异物（细菌或病毒）入侵人体引起的，但影响人类的数百种疾病，其实是由细胞蛋白质生成错误引起的。
中国散裂中子源，为洞察微观世界、探究物质材料微观结构提供了新的“超级显微镜”，让中国科研人员的笑容更加自信。
世界土壤日定于每年12月5日，旨在纪念世界著名土壤学家V.V. Dokuchaev的诞辰
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