开元体育IT之家 12 月 9 日消息，柔性机器人是工业机器人的重要发展趋势，可以解决生产装配等传统工业机器人的应用短板，同时可以使其拓展至辅助医疗和商业服务等更广泛的场景中开元体育。
柔性机器人通常需要同时感知机械变形和温度变化，这就需要集成多个传感器，不仅增加了成本，而且降低了传感效率。
瑞士 EPFL 研究所近日研发了 ChromoSense 技术，通过一个简单、耐用的变色装置，可以同时感知形变和温度。
ChromoSense 采用一个半透明的橡胶圆柱体，其中包含三个染成红色、绿色和蓝色的部分。设备顶部的 LED 通过其核心发送光线，当设备弯曲或拉伸时开元体育，底部的小型光谱计可以捕捉颜色路径的变化来检测形变。
此外 ChromoSense 还具备热敏部分，使用一种特殊的染料 —— 类似于变色 t 恤或情绪戒指上的染料 —— 在加热时颜色会降低饱和度。
ChromoSense 进一步开发后，它不仅能用于软机器人技术，还能用于可穿戴技术，如力感应辅助外骨骼或性能监测运动服。
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