开元体育图:在2023世界机器人大会上,人形机器人在制作咖啡。\大公报记者张帅摄
当前新一轮科技革命和产业变革加速演进,新一代信息技术、生物技术、新能源、新材料等与机器人技术深度融合,机器人产业迎来升级换代开元体育、跨越发展的重要窗口期。专家指出,人形机器人是集机械、材料、电子、控制、智能、仿生等多学科交叉的产物,产业带动性强,但技术难度也高。
据了解,人形机器人主要有身体、小脑、大脑三个部分,其中身体的具身必须要有足够的硬件,例如传感器和执行器;小脑会主导视觉、触觉各种感知来控制身体,完成复杂任务;大脑则主导上层的逻辑推理、决策、长时间的规划,以及与其他智能体和环境进行自然语言交流。
香港大学新兴技术研究所所长席宁介绍,香港虽然没有内地完整的零部件产业链,但是人形机器人所需要的某些关键技术的研发具有世界尖端水平开元体育,比如港大研发的机器人“脚”材料里的传感器,具有高精度的运动和感知能力;香港正在研发的小体积高容量的新能源电池,也能够提供机器人需要的长续航动力;另外,机器人基础研究中的控制方法等,香港也有世界前沿的研究开元体育。