开元体育机器人是一个非常复杂的研究对象,可分为工业机器人、移动机器人、特种机器人三大类,每类机器人研究的侧重点都不相同。国内现在很少有单独开设机器人这一专业的学科,很多都是依附于传统学科进行开设的专业。学习机器人不可能一口吃成胖子,机器人本体设计(机械设计专业)、伺服电机控制(电气专业(弱电方向))、控制器开发(计算机、自动化)、机器人控制算法(机械、自动化、计算机等)
我现在主要从事工业机器人算法的研究,同样移动机器人也有研究。本科时期先学机械相关(机械 设计、三维建模、加工工艺设计)、再者机器人的控制,从最简单的单片机+PID出手,再到做出基于麦克纳姆轮的全向移动机器人。研究生主要做机器人控制系统的开发开元体育、机器人的底层算法,包括运动控制、轨迹规划、碰撞检测、参数辨识等,可研究的方向很多。
机械工程(一级学科),下设开设机械设计、制造、微机原理、控制原理等,专业特点与自动化专业有一定的交集。本科期间多参与国内外的机器人竞技比赛,如RoboMaster、robocon、ICRC等,此类机器人竞赛会让你迅速学习到机器人相关的初级知识。
如果想学做机器人这个行业,本科学习机械、自动化都比较合适,但国内院校机械人多依托于机械学院开设。机械与自动化本身就是有很大交际的学科,就是侧重点不同。机械这边偏向于机械的设计与制造及自动化,控制这些也会学习。自动化则直接更偏向于控制算法的研究开元体育。
无论你学习机械还是自动化,本科都不具备研究机器人的能力,这个行业硕士是启点。
硕士期间如还在研究机器人,那么学机械的可能会去学习机器人的底层算法(运动学、动力学、碰撞检测、轨迹规划、力控制等),自动化的可能会去学习机器人的运动控制算法、定位导航等。具体的都要看你的研究方向。
本科生主要都是学习一些课程,想研究机器人的话,要么是竞赛,要么是做老师的课题
本科生的电子类竞赛,你可以去网上查一下近两年的题目,有没有机器人相关的(或者说和你心目中的机器人有多大差距)
跟着老师做课题,首先要保证老师有这么一个课题,然后他愿意带你。前者和老师的研究方向有关,换句话说可能自动化学院没有人做,但是机电学院有,这个说不准的,最好去学院官网查一下导师的资料,一般会有近几年的研究方向,项目和发表的论文。
其次就是要老师愿意带你。对本科生而言要满足两个条件,一是能跟这老师混熟(比如上他的课,而且比较积极),二是你的能力足够优秀,给他很深的印象。
但是这些条件我觉得要满足下来还是挺难的,不仅需要足够优秀(谁也保证不了有没有更优秀的),关键是还需要运气开元体育。退而求其次是考研,读研的大多数时间就在跟老师做项目,只要选择合适的老师总有机会。另外眼光放长远一点,可以考虑以后进做机器人相关的公司。但是可能你还小,可以一边学一边了解这个行业,说不定过两年就想转行了也说不准
看看了其它的回答,估计我的回答会颠覆的你想法,是与非,对与错,看你的取舍。
1、研究机器人,首先选择的是城市而不是专业。机器人是最前沿的技术,只有在一线城市,你才有机会看展会、参加技术交流、得到最前沿的信息。而且这些展会和技术交流,大部分是免费开放的。打开了眼界,你才能学到最新的技术,而不是把时间浪费在淘汰的技术上,浪费自己的青春。首推上海,其次广州。
2、其次选择学校。机器人是多学科领域,需要团队合作,和志同道合的伙伴门共同进步。选学校,就要看哪个大学的机器人战队强,哪个大学的Robomaster赛排位高。当你加入战队时,你就已经成功了。毕业后月薪过万不成问题。
3、说说专业。机器人是跨学科领域,计算机、自动化、机械、数学、视觉处理.....只要你选择一个理工科专业就好,文科专业也很有范儿。
最后说:当你跨跃了技术,去看审视你的兴趣和爱好时,你就已经突破了枷锁,打开了一片更广阔的天地。
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好像重庆大学现在已经把汽车和机器人独立成专业了,但一般来说,最好还是机电一体化或者机械电子工程专业,毕竟机器人是机电综合产物,要会绘制结构,也要会接IO控制等,偶尔也撸个代码啥的,老板也不会为了一个破事请一堆人。